MOOG伺服閥D661-4636產品參數

圖1中：虛線為正常調節閥的輸入輸出特性，可以看出，閥門的輸入量與輸出量是一致的；實線為存在遲滯的調節閥的輸入輸出特性，它由死區、遲滯區、滑動跳躍區和移動區四個部分組成。當閥門到達A位置時，由于遲滯作用，它不能再移動，只有當控制器輸出超過死區和遲滯區時，閥門才會突然跳動至D位置，并且繼續移動。由于閥門運動的速度很慢，閥門在D-E段可能會再次出現遲滯，此時只需克服遲滯，閥門就可以繼續運動。
    　綜上所述，遲滯具有的特性如下：對于變化的輸入量，閥門在平滑運動之前會出現先靜止不動然后突然跳動的現象，這種跳動是由于機械系統的靜摩擦力造成的。

二、遲滯模型的建立
　　
　　2.1模型的合理性
    　閥門遲滯會引起控制回路振蕩。如果克服了遲滯，閥門將會發生跳動，然后繼續跟隨控制信號或者在相同方向再次粘滯。在這個過程中，被控量將會超過設定值。由于控制回路的負反饋作用，控制量將會向相反方向變化，直到閥門再次發生跳動。控制器的這種作用將使得閥門在一個較小的輸入范圍內工作，并引起控制器輸出和被控量在它們的穩定值附近振蕩。